德国 ZIMMER（齐默）是全球知名的工业夹持搬运技术品牌，专注机器人抓手、快换装置、制动夹紧元件、真空吸盘等自动化夹持部件研发，产品广泛用于机器人上下料、汽车制造、3C 电子、锂电、包装、机床自动化等场景，实现工件抓取、定位、夹持、物料搬运。上海莘默作为 ZIMMER 品牌经销商，可提供原装产品供货、技术资料与原厂备件配套服务。

一、二指平行抓手（主流核心系列）

平行抓手是 ZIMMER 应用最广的产品，分为气动款与电动款，适配绝大多数机器人抓取场景。

1. GP400 系列：重型气动二指抓手，夹持力大，适合金属工件、重型零部件抓取，典型型号 GP430NC-C，可带弹簧保持力，断电断气防掉件，机床、汽车零部件产线常用。
2. GPP5000 系列：通用型气动平行抓手，钢制导轨版本 GPP5000、经济型铝导轨 GPP5000AL，最高 IP67 防护，免维护循环可达 3000 万次；支持 IO-Link 版本 GPP5000IL，实现参数通讯与状态反馈。
3. GEP2000 系列：电动二指抓手，无需气源，行程可调、夹持力可控，典型型号 GEP2010，适合精密小件、电子元器件柔性抓取，洁净车间友好。
4. GPW5000 系列：二指转角式气动抓手，以旋转摆动方式夹持工件，经典型号 GPW5025NC-00-A，适合狭小空间、箱体类工件夹持，食品医药包装产线常用。

二、三指定心抓手

GPD5000 系列：三爪定心抓手，同心度高，用于轴类、圆形工件定位夹持，代表型号 GPD5010NC-21-A，适用于齿轮、轴承、轮毂等圆形工件上下料，导轨耐用，防尘耐腐蚀。GD300 系列为紧凑型三指定心抓手，体积更小，适合小型圆形零件。

三、特殊专用抓手

1. GS 系列 O 型圈装配抓手：多瓣式扩张抓手，型号 GS1015-B，专门用于 O 型圈撑开装配，可调节张开行程，重复定位精度 ±0.05mm，密封件装配工位专用。
2. LGG 内孔抓手：内涨式夹持，型号 LG40-45，从工件内孔定位夹紧，不损伤外表面，适合套筒、轮毂类工件。

四、机器人工具快换装置

WPR5000 系列：机器人快换盘，扁平紧凑结构，快速切换不同抓手、打磨头，一台机器人可实现多工位作业，重载版本可承载大负载，汽车焊接、打磨工作站广泛使用。

五、制动夹紧与真空产品

1. DKPS1000/DKHS1000 系列：主轴、直线导轨安全制动器，用于机床、伺服轴锁止、紧急制动，DKHS1240、DKHS1300 为常用型号，保持扭矩大，响应速度快。
2. ZD 系列真空吸盘：聚氨酯材质吸盘，ZD70-PU-M10M、ZD90F-PU-12F，用于板材、纸箱、玻璃等物料真空吸取。

六、配套传感器及附件

MFS 系列磁性位置传感器（MFS02-S-KHC-IL），IO-Link 接口，可实时检测抓手开合位置，反馈夹持状态；另有手指夹块、连接线缆、安装支架、密封套件等原厂备件。

七、行业应用与经销商服务

ZIMMER 夹持产品凭借高耐用、高精度、高防护特性，大量应用于汽车零部件、锂电池、3C 电子、机床自动化、食品包装、物流分拣等行业。上海莘默作为 ZIMMER 经销商，依托德国直采渠道，供应原装正品，提供报关资料，缩短进口备件货期，为自动化集成商、设备厂商、机器人集成项目提供稳定供应链支持。