SICK角度编码器是一种高精度的旋转位置测量传感器，它通过光电、磁感或电感原理将机械轴的旋转角度转换为数字或模拟电信号。核心功能是实时检测并反馈角度、转速及旋转方向，广泛应用于工业自动化、机器人关节、数控转台、伺服电机等需要精密运动控制的领域。其特点是分辨率高、抗干扰性强、响应快，并具备坚固的设计以适应恶劣工业环境，确保旋转定位的可靠性与重复精度。
一、品牌背景
SICK（全称SICK AG）是德国知名的工业传感器应用解决方案提供商，成立于1946年，总部位于巴登-符腾堡州瓦尔德基希市（Waldkirch）。公司由创始人欧文·西克博士（Dr. Erwin Sick）命名，专注于光电传感器、安全光幕、编码器等产品研发，业务覆盖工厂自动化、物流自动化及过程自动化领域。
二、品牌产品
SICK的角度编码器产品线非常清晰，针对不同需求有专门的解决方案：
1. DRC 系列 - 坚固耐用的磁性绝对值编码器
技术：磁感应
特点：极其坚固、抗冲击/振动、高防护等级(IP67/IP69K)、抗电磁干扰。即使在最恶劣的环境下也能可靠运行。
应用：重型机械（起重机、港口机械）、移动设备（工程机械）、钢铁冶金、木材加工等。
接口：SSI, CANopen, PROFIBUS-DP, PROFINET, EtherCAT等。
2. AHS/AHM/AHK 系列 - 高精度光电绝对值编码器
技术：光电式
特点：极高的精度和分辨率、优异的重复定位精度、高信号质量。
应用：
AHS/AHM（实心轴）：高精度机床、半导体设备、机器人、测量设备、印刷机械。
AHK（空心轴）：安装方便，节省空间，常用于伺服电机、直接驱动系统。
接口：SSI, PROFIBUS-DP, PROFINET, EtherCAT, 并行输出等。
3. DFS/DFV 系列 - 增量式编码器
技术：光电式
特点：经济实用、性能可靠、种类繁多（从标准型到重载型）。
应用：速度测量、简单定位、传送带、电机反馈等通用自动化领域。
输出信号：HTL, TTL, 1 Vpp。
4. AWI/AMI 系列 - 紧凑型磁电增量式编码器
技术：磁电式
特点：结构紧凑、成本效益高、对环境影响不敏感。
应用：小型电机反馈、低成本自动化项目。
5. EQN/ERN 系列 - 海德汉（HEIDENHAIN）兼容编码器
说明：SICK也提供与海德汉产品机械和电气接口兼容的编码器，方便用户在替换或升级时无需修改机械结构。
应用：作为海德汉编码器的替代品，用于机床、自动化系统。
三、品牌产品
SICK 粉尘仪配件
SICK 光电开关
SICK 终端电阻
SICK 反光板
SICK 传感器
SICK 编码器
SICK 远程距离传感器
SICK 测距传感器
SICK 激光测距电源插头
SICK 接近开关
SICK 水平传感器
SICK 光电传感器
SICK 条码识别器
SICK 叉型光纤传感器
SICK 激光扫描仪
SICK 绝对值编码器
SICK 电缆
SICK 激光测距仪
SICK 对射式光电传感器
SICK 反射器
SICK 多圈编码器
SICK 编码器支架
SICK 开关
SICK 光栅
SICK 带加热的反射器
四、产品型号
SICK 5319267
SICK 6026410
SICK 6032467
SICK MHT15-P2347
SICK PRE-STE-END 6021156
SICK 3P2411WTB27
SICK PL240DG(330 mm x 330 mm530)
SICK TIM320 1131000 PN:1062219 SN:23010078
SICK IME18-12BPOZC0S
SICK VTE18-4P4240
SICK WL12G-3B2531 (1041456)
SICK WSU-26/3-103A00
SICK DL100-23AA2112
SICK DL100-23HA2102
SICK 6036917 UM30-212113
SICK STECKDO.GE.LTG.HL-8P-A60V-5A-IP67，6025726
SICK IME12-04BPS-ZC0S
SICK IME08-02BNSZW2S
SICK 1040379
SICK LFP0500-B4NMB (1057095)
SICK GTB2S-P1331
SICK IQ40-40NPSKC0S
SICK CLV620-1120
SICK WF30-60B410
SICK WL100L-F2131
SICK MRA-F130-110D2 6028627
SICK ATM60-P1H13X13 1030014
SICK S30B-2011GB
SICK WTB4-3P2161
SICK ACM60B-S1KE13X06
SICK PGT-12-Pro 1076313
SICK CCK53-CDAO-KO1
SICK DDL-2D05-GOM5BC9 2083805
SICK S30A-7011EA 1023893
SICK WL12L-2B520
SICK EKS36-0KF0A0S16
SICK DT50-P1113
SICK 6032669 UE410-MU4T5
SICK AFM60B-S4AA004096
SICK WL24-2B430
SICK 5308843
SICK 6028428
SICK 5308053 LL3-TR02
SICK 6063336 GLL170-P333
SICK AFM60A-S4EB SALES KIT S07
SICK BEF-WF-36
SICK A3M60A-S1PB014x17/A3M60B-S1PB013x13
SICK DL100-23AA2110
SICK SICK电缆DOL-1208-G05MAC1
SICK SP-wC280-8230
SICK DFS60B-S4PK10000
SICK WTB140-P132
SICK WL9LG-3P2232
SICK AFM60A-BDNB018X12
SICK DFS60B-S1AA04096
SICK 1044244
SICK ELG1-0150P531
SICK DFS60B
SICK LMS151-10100
SICK KT3W-P1116
SICK WT4-2P431
SICK V2D621P-2MSFBB5
SICK ATM60-P1H13X13
SICK DFS60B-S4EC00050
SICK GTB6L-P4211
SICK OLM200-1009
SICK IME18-05BPSZW2K
SICK PL240 DG-H
SICK RE51-SB84S05 1087390 with short leads
SICK RE51-SB84S05 1087390 with long leads
SICK AFM60A-S4NB018x12
SICK DFS60E-S4CM01024
五、产品优势
高精度与高分辨率：
绝对式编码器：提供独一无二的位置值，即使断电重启也不会丢失。SICK的绝对式编码器分辨率极高，可达26位（超过6700万步/圈），甚至更高，满足最苛刻的定位应用。
增量式编码器：每转输出固定数量的脉冲。SICK提供每转高达50,000脉冲的产品，通过电子倍频技术，可以实现更高的分辨率。
坚固耐用的设计：
高防护等级：普遍达到IP65/IP67，甚至IP69K，能够抵御灰尘、高压水流的冲击，适用于潮湿、多尘的恶劣工业环境（如食品饮料、化工行业）。
坚固的机械结构：采用重金属外壳、强化轴承，具有极高的抗冲击和抗振动能力，确保在重载工况下的长寿命。
宽温度范围：许多产品能在-40°C至+85°C甚至更宽的范围内稳定工作。
六、典型应用
工业自动化：机器人关节驱动、CNC机床、包装机械及输送系统。
伺服系统：与西门子、SEW等伺服电机直联，实现精确位置控制。
环境适应性：工作温度范围-30℃~+85℃，抗振动（20g, 10-2000Hz）和冲击（100g, 10ms）。